Embedded Firmware Developer

Для нашого клієнта — української інженерної компанії, яка розробляє та тестує високотехнологічні рішення для безпілотних платформ, систем радіозв’язку та відеопередачі, шукаємо Embedded Firmware Developer.
Команда поєднує глибоку технічну експертизу з реальним польовим досвідом та працює з сучасними радіопротоколами, антенними системами й захищеними каналами зв’язку.

Ключові задачі:

• Повний контроль над автопілотом і бортовою логікою

• Модифікація ядра ArduPilot (зокрема EKF та пов’язаних модулів) та написання

• прошивки.

• Розробка та підтримка прошивки допоміжного контролера на ESP32

• Інтеграція контролера двигуна через UART.

• Налаштування та тестування всіх бортових систем (servo, telemetry, fail-safe,

• двигун).

• Reverse engineering сторонніх рішень (за потреби)

Вимоги (must-have):

• Володіння C++ (modern C++17/20).

• Досвід розробки прошивок для мікроконтролерів (ESP32 обов’язково, бажано STM32 / Pixhawk).

• Досвід роботи з UART, SPI, I2C, FreeRTOS, low-level embedded, MAVLink

• Досвід Git + Linux build-системою ArduPilot.

• Вміння писати / розбирати код на асемблері для мікроконтролерів.

• Практичний досвід з ArduPilot Fixed Wing на рівні коду або глибокий тюнінг

• (розуміння архітектури автопілота, flight stack, параметризації, логів)

• Базове розуміння EKF (фільтра Кальмана), принципів state estimation та роботи автопілота. Sensor fusion, Control systems (PID), real-time systems (latency, scheduling)

• Робота в офісі в Одесі (або віддалено, з регулярними відвідуваннями офісу в Одесі).

Буде великим плюсом (бажано):

• Досвід реверс-інжинірингу закритих embedded-систем.

• Досвід портування/модифікації open-source автопілотів.

• Розуміння safety-critical embedded (watchdog, redundancy, graceful degradation).

• Знання авіаційної/RC-тематики аеродинаміки fixed-wing (знання аеродинаміки,

• принципи стабільності, вплив CG, fail-safe логіки, airspeed, wind тощо)

• Робота з телеметрією

• Як працює INS (інерціальна навігація), глибоке розуміння EKF в контексті польоту,

• що відбувається при втраті GPS, втраті сенсора

Пропонуємо:

• Реальні складні проєкти (не просто «польот - посадка»).

• Офіційне працевлаштування або ФОП (на вибір).

• Робота в офісі в Одесі (Техніка, інструменти, полігон для польотів).

• Можливість впливати на архітектуру та вибір компонентів.

• Відкрита та дружня команда (без мікроменеджменту).

• Бронювання / захист від мобілізації (за наявності військово-облікових документів).