C++ Software Engineer (MilTech / UAV)

Про проєкт

MilTech команда, що розробляє безпілотні авіаційні системи літакового типу (зокрема VTOL / tail-sitter) для роботи в умовах GPS-denied / degraded navigation.

Продукт у фазі активної розробки, інтеграції та льотних випробувань.

Основні задачі — навігація, стабілізація та поведінка автопілота в складних умовах.

Команда невелика (10–15 людей), з мінімальною ієрархією та швидким циклом “гіпотеза → зміна → тест”.

Обов’язки

• Розробка та модифікація C++ логіки системи управління БпЛА

• Аналіз та модифікація кодової бази ArduPilot

• Робота над задачами:

  • навігація без GPS

  • EKF / state estimation

  • sensor fusion

  • поведінка автопілота в нестандартних умовах

• Аналіз flight logs, телеметрії та результатів льотних випробувань

• Перевірка технічних гіпотез через

  • Логи

  • SITL / bench tests

  • реальні польоти

• Інтеграція нових пристроїв та джерел даних:

  • Сенсори

  • зовнішні системи позиціонування

  • companion computers

• Bring-up, debugging та валідація нових конфігурацій системи

• За потреби -  підтримка льотних випробувань

Вимоги

• Комерційний досвід з C++ (орієнтовно від 2 років або сильний релевантний технічний бекграунд)

• Впевнена робота з Linux

• Вміння читати та розбирати великий чужий код

• Розуміння:

  • Kalman Filter / EKF

  • sensor fusion

  • базових принципів навігації / оцінки стану

• Базове або практичне розуміння:

  • БпЛА / автопілотів / робототехніки / embedded систем

• Вміння працювати з:

  • Логами

  • Телеметрією

  • поведінкою реальної системи

• Англійська на рівні читання технічної документації

Буде плюсом

• Досвід з ArduPilot / PX4

• Досвід з flight logs

• Досвід у robotics / UAV / aviation / MilTech

• Розуміння:

  • navigation / guidance / control

  • inertial navigation

  • GPS-denied / GNSS-degraded сценаріїв

• Практичний досвід інтеграції hardware

• Досвід із польовими тестами

Умови

• Гібридний формат роботи (офіс у Києві / remote)

• Гнучкий графік

• Мінімум ієрархії, висока автономія

• Можливість швидко впливати на продукт і бачити результат

• Роботу над реальним продуктом у сфері defense tech / miltech

• Пряму взаємодію із засновниками та технічною командою

• Сильне середовище, де цінується ініціатива, швидкість і відповідальність

• Можливість вирости в одну з ключових ролей всередині компанії

• Конкурентну компенсацію за результатами співбесіди

• Бронювання