Embedded Systems Engineer

Для нашого клієнта — української інженерної компанії, яка розробляє та тестує високотехнологічні рішення для безпілотних платформ, систем радіозв’язку та відеопередачі, шукаємо Embedded Systems Engineer. Команда поєднує глибоку технічну експертизу з реальним польовим досвідом та працює з сучасними радіопротоколами, антенними системами й захищеними каналами зв’язку.

Напрямок — розробка, інтеграція та польотне налаштування безпілотних систем (КРИЛА)

Вимоги:

• Розуміння роботи і навички програмування ESP32/STM мікроконтроллерів.

• Досвід розробки программного забезпечення для вбудованих систем на С++

• Знання основ MAVLink-протоколу.

• Розуміння апаратної частини БПЛА: як правильно розводити живлення, екранувати сигнали, боротися з вібраціями та шумом.

• Англійська на рівні читання документації 

Обовʼязки:

• Налаштування та тонке тюнінг прошивки ArduPilot під конкретну платформу та задачі.

• Інтеграція нового бортового обладнання: сервоприводи, GPS/RTK, компаси, барометри, камери, гімбали, радіомодулі (ExpressLRS, SineLink тощо).

• Робота з периферією через UART, I2C, CAN, SPI, PWM, SBUS, PPM.

• Написання та відладка Lua-скриптів в ArduPilot.

• Діагностика та вирішення проблем у польоті (log-аналіз через Mission Planner / MAVProxy ).

• Тестування в реальних умовах (польовий виїзд, полігон, випробування нових компонентів).

• Участь у розробці та тестуванні кастомних місій.

• Документація налаштувань, параметрів, wiring-схем для повторюваності.

Буде плюсом:

• Розуміння ArduPilot 

• Companion computer (Raspberry Pi / Jetson / ODROID) + ROS2 / MAVROS / DroneKit.

• Написання Lua-скриптів або внесення патчів в ArduPilot.

• Досвід з avoidance (бібліотека AC Avoidance, Bebop, custom).

Пропонуємо:

• Реальні складні проєкти (не просто «польот - посадка»).

• Офіційне працевлаштування або ФОП (на вибір).

• Робота в офісі в Одесі (Техніка, інструменти, полігон для польотів).

• Можливість впливати на архітектуру та вибір компонентів.

• Відкрита та дружня команда (без мікроменеджменту).

• Бронювання / захист від мобілізації (за наявності військово-облікових документів).

Якщо ти живеш БПЛА, любиш розбирати логи до 3 ночі та радієш, коли дрон іде ідеально по траєкторії — пиши!